冠軍天工，從賽場到藝術場 -- 北京人形×陶身體2團×798"人機共舞"亮相藝術與科技周

　　/朝聞通/8月26日，第二屆世界人形機器人運動會在國家速滑館落幕。來自六大洲16個國家的666支隊伍、2056台機器人同台競技。北京人形最終以15金12銀18銅位列總獎牌數第一，實現"競技賽"與"場景賽"雙線告捷。

　　在競技賽場上，天工系列累計34次刷新世界紀錄，其中百米先後9次刷新世界紀錄，超越博爾特，正式将機器人百米競速帶入"8秒時代"。這份成績單回答的，是"在極限工況下，機器人更快、更高、更能幹"。但一個更有意思的問題随之而來：下了競賽場，冠軍天工又會走向哪裡?

　　9月17日，第二屆北京藝術與科技周在798藝術區啟幕。本屆藝術周以"遊弋與共感"為主題，把目光投向人與科技之間那些正在生成、尚未被定義的關系。這一次，"冠軍天工"走進北京798藝術區，站上了一個沒有賽道、也沒有計時器的舞台。作為本次藝術與科技周的重要現場之一，北京人形機器人創新中心(以下簡稱"北京人形")聯合798及享譽國際的現代舞團陶身體2團，在798藝術區火車頭廣場共同呈現人機共創藝術現場《遊弋與共感•無限行走》。

　　一、冠軍之後，一次

　　披着冠軍的光輝，重新開始與人對等共創一段藝術表演，這種選擇，本身就是一個值得追問的決定。

　　答案寫在北京人形最頂層的那句理念裡——"創新技術、服務人類、改變世界"。技術是起點，人是目的，而世界，是它最終要抵達的地方。在這條邏輯裡，冠軍從來不是終點，而是一次能力的證明;能力最終要回答的，是它能被誰所用、又能走多遠。于是，賽場上的極限能力被帶到了另一個現場——那裡沒有金牌，沒有終點線，卻更接近人。

　　《無限行走》是陶身體劇場自2021年發起的公共藝術項目，五年來走進廠房、美術館、劇場與海邊，累計近千個行走動作、上百位舞者參與其中，隻為回答一個最樸素的問題——"走"這件事，究竟能走到多遠。當機器人也成為陶身體2團的舞者，這個問題的答案有了新的分支：在《遊弋與共感•無限行走》中，人與機器人以對等的舞者身份共同參與創作。

　　這不隻是一次藝術跨界，更是一次用前沿的技術去做藝術表達的先鋒嘗試——冠軍光環在這裡被主動放下，機器人不再是舞台的陪襯，而是舞台上另一位對等的舞者。

　　二、《遊弋與共感

　　《遊弋與共感•無限行走》的創作理念，從"對等"二字開始。整部作品的編創由藝術家陶冶完成，人的藝術判斷與具身智能同行;機器人不是被安排好的道具，而是台上另一位舞者。人與機器人在共同行走中彼此參照、彼此回應，抵達各自的"遊弋與共感"——這正是作品想要探讨的核心。

　　人機配合的方式，被拆解進每一個創作環節：

　　• 人編創——陶冶在充分了解機器人性能後，完成整部作品的編創;

　　• 人采集——真人舞者将全套動作通過動作捕捉系統完成數據采集與轉化;

　　• 機器學習——動作數據被傳輸至天工3.0端，由機器人完成動作學習;

　　• 雙方共演——機器人掌握動作後，進入人機聯合共創階段，經反複排練與磨合，最終呈現于演出現場。

　　這種"人編創、人采集、機器習得、雙方共演"的創作關系，被定義為業内"首次人機對等創作"。陶身體2團舞者徐澄穎在完成動捕後說："我發現自己走得開始有點像機器人。我學會了它的行走方式，它也學會了我的。我發現它沒有脊椎，卻依舊可以動得很靈活流暢——我們彼此參照的感覺很神奇。"

　　當人開始學習機器，機器也開始學習人，究竟是誰在改變誰? 這正是這次合作抛給公衆的問題。而在陶冶看來，答案并不指向替代——"機器人不會代替人跳舞。"人與機器人以對等的身份共同創作，技術不是要模仿人，而是要與人的行動邏輯彼此回應，互相映照。

　　三、

　　支撐人機共舞的，是天工3.0與"慧思開物"協同而成的五項關鍵能力。

　　天工3.0是一台拟人化、通用型的全尺寸人形機器人，其關節具備較強的瞬時爆發能力，能夠支撐轉體、跳躍、快速變向與上下肢協同等高動态全身動作——通俗地說，機器人先得有一副"能跳、能穩、能扛住"的身體，舞台上的表現才有基礎。

　　在這副身體之上，"慧思開物"最強大小腦中運動控制"小腦"基于感控一體的通用全身控制模型，把感知與控制緊密結合：一邊實時感知機器人的姿态、運動狀态與外界環境變化，一邊快速協調全身關節完成動作;它解決的不是單個關節"怎麼動"，而是全身如何同時配合、始終保持平衡并完成既定動作。

　　由此，機器人做到了剛柔并濟——既能在拔河、舉重等力量型項目中展現強勁的全身動力與穩定性，也能在舞蹈和近距離互動中通過柔順控制及時調整發力，避免剛性對抗，這正是它走近人群、實現安全交互的重要前提。

　　同時，整場表演全自主運行，不依賴人工遙控或接管，而是依靠自身感知、定位和狀态估計能力實時判斷位置、姿态與運動狀态，完成穩定移動與動作執行。

　　最後，依托多機群控系統，多台機器人可實現動作同步、節奏一緻、隊形切換與協同移動——觀衆看到的是整齊、有層次的群體表演，背後考驗的則是多機通信、時間同步、軌迹規劃與整體控制能力，也讓"單個機器人會動"升級為"一個機器人團隊會配合"。

　　四、五大場景，服務人類的開始

　　舞蹈是具身智能運動能力最直觀的呈現，而這次共創驗證的技術，通用性遠不止于舞台。以天工3.0本體與"慧思開物"運動控制"小腦"為底座，它在高動态全身運動、剛柔并濟的接觸控制、全自主運行與多機協同上的本領，正走向更多場景：體育文娛與大型活動裡高同步、高表現力的群體表演與近距離互動，文旅、商業與公共空間中的導覽、互動表演與信息服務，工業與倉儲裡的搬運、分揀與巡檢協同，康養、康複與教育中的律動訓練、康複引導與互動教學，以及應急與特種作業中深入地下空間、災後現場的搜救、巡檢與物資轉運。

　　這些場景，恰好對應了機器人最該先去的"3D崗位"——Dirty(髒)、Dangerous(險)、Dull(枯燥)。一個舞台，看起來隻是技術的一次"表演"。但當這些能力從聚光燈下走出來，落到商業導覽、能源運檢、計量檢測、泛電子工業、物流分揀等五大場景，它才真正開始回答那個更大的問題：技術，究竟為誰而來。

　　五、人機共生，是正在走近的未來

　　從賽場到劇場，從競速奪冠到與舞者并肩行走，天工完成的不隻是一次藝術跨界，更是一次關于"人機共生"的公開實踐與探索。

　　作為由工信部與北京市政府聯合授牌的國家地方共建具身智能機器人創新中心、國内首家具身智能軟硬件全棧科技公司，北京人形以"具身天工"通用機器人平台與"慧思開物"通用具身智能平台為雙核心，正朝着"全球人形機器人領導者"的目标穩步前行。

　　而"技術為誰而來"的答案，就藏在這條路徑的終點——創新技術、服務人類、改變世界。人機共生，不是機器越來越像人，而是人與機器在真實的關系中彼此共感與共生——讓每一台機器人的成長，都成為一次人與技術共同進化的注腳。從8.64秒的百米賽道，到8分38秒的藝術舞台，每一步都不是空談，而是在把這份理念一點點做成現實。讓我們與機器人一起，向前走，走向對于未來的無限暢想。