越疆閃耀WRC 2026，新一代具身全栖機器人線下首次亮相

　　/朝聞通/8月19日，2026世界機器人大會(WRC)在北京開幕。本屆展會上，具身智能從實驗室演示走向真實場景的趨勢愈發明顯，而越疆科技以"一腦多體"為核心的展台，成為觀察這一行業拐點的一個窗口。

　　在WRC現場，越疆「一腦多體」具身智能平台解決方案以群體協同方式，完整呈現從技術底座到産線落地的工業級具身生産力。人形機器人率先完成異構零件的智能分揀，将其精準投放至運送線;随後，四足機器狗搭載零件完成柔性轉運;最終，工業視覺識别引導協作機器人實現精準抓取與裝配。從分揀、轉運、抓取到裝配，全流程深度融合具身智能的感知、決策與執行能力，多機無縫接力、各司其職，貼合柔性化、多元化的現代智造生産需求。

　　支撐這一協同體系的，是越疆自研的空弈DobotWAM具身大模型。它作為統一認知底座，負責全局任務理解與動态角色分配，使異構本體共享同一套環境語義;配合自研全身力控系統，确保每個執行環節兼具精度與魯棒性。

　　這一能力也從工業場景延續到了家庭、文旅等多元化場景。展會現場，越疆集中展示了随機零食抓取、柔性衣物整理等高難度長程任務，全面驗證不規則多物體空間推理、柔性物體的精細力控與自适應調節能力。

　　在零食抓取環節，觀衆可随機指定品類與數量，機械臂自主識别位姿多變、堆疊遮擋的非标物品并完成精準抓取。

　　在衣物整理環節，機器人無需預設程序，自主完成T恤、長褲、毛巾等柔性織物的識别、展平、對位與折疊全流程。超仿生恐龍可以根據周圍環境的變化調整姿态，并基于當下環境做出的“自主反應”。

　　而在越疆展台的另一側，越疆新一代具身全栖機器人鹿萌在WRC首次線下亮相。展台中央，身高近1米3的越疆鹿萌從箱體中快速躍出，狹小空間裡身體姿态規劃精準，關節限位幹脆利落。連續三次踢擊，腿部爆發力與落地緩沖毫秒級切換。音樂響起，全身關節在節奏中高同步運動，動态平衡穩定，舞蹈動作流暢自然。

　　在密集人流中，越疆鹿萌自主規劃路徑、動态避讓行人，以自然肢體語言引導觀衆了解展品亮點;同時快速回應多輪對話，以及揮手、比心、鼓掌等互動需求。整個過程無需外部指令幹預，展現出對開放環境的實時理解與多任務并行執行能力

　　在乒乓球高速人機對抗演示中，越疆鹿萌基于“動捕高精度狀态感知 + 球狀态估計 + 物理軌迹預測 + 擊球規劃 + 全身策略控制”的技術架構，在無人工遙控前提下，實現來球預判、擊球點規劃、正反手揮拍、擊球回球和連續交互驗證，系統性展示通用人形機器人在動态任務中的上肢操作能力與全身運動協調能力。

　　在推動技術落地方面，越疆同步發布了具身智能一體化平台，加速具身智能從實驗室走向規模化商用。該平台以“數據·訓推·仿真”三位一體架構，打通多模态數據接入、一站式模型訓練推理與高保真物理仿真驗證全鍊路，支持模型一鍵部署至機器人邊緣端，旨在降低具身智能從研發到部署的工程門檻，縮短規模化商用的周期。

　　從行業視角看，當前我國具身智能産業正處于從技術驗證向實際生産力轉化的關鍵階段。越疆以“場景落地”為核心路徑，将技術創新與真實場景需求緊密結合，其展出的“一腦多體”架構及多場景應用案例，為具身智能從實驗室走向産業一線提供了可參考的實踐樣本，也為智能制造高質量發展注入了新的技術動能。