中國唯一具身智能大模型重點實驗室，銀河通用牽頭獲批！
/朝聞通/銀河通用聯合北京大學、甯德時代，組建國内首個及唯一"具身智能大模型"領域被官方認可的重點實驗室，以"大腦"定義産業天花闆，引領中國具身智能邁向全球競争新高度，為北京科創中心建設築牢戰略基石。
北京市科委、中關村管委會主任張繼紅，中關村科學城管委會副主任、海澱區副區長唐超與銀河通用創始人兼CTO 王鶴，甯德時代首席AI科學家劉凱及學術委員會委員等出席揭幕儀式
2026 年 8 月 9 日，具身智能大模型北京市重點實驗室揭牌儀式暨學術委員會首次會議在北京海澱隆重舉行。北京市科委、中關村管委會主任張繼紅，中關村科學城管委會副主任、海澱區副區長唐超，中國工程院院士高文，中國工程院外籍院士張建偉、加拿大工程院外籍院士曾文軍、美國國家工程院外籍院士張宏江、北航機器人研究所名譽所長、教授王田苗等 14 位中外院士專家，實驗室共建單位銀河通用機器人、北京大學、甯德時代代表共同出席。
北京市科委、中關村管委會主任張繼紅，中關村科學城管委會副主任、海澱區副區長唐超與銀河通用創始人兼 CTO 王鶴及學術委員會代表張建偉院士、曾文軍院士、陳寶權、王亦洲、徐靜、張直政、弋力、史雪松等共同為實驗室揭牌
該實驗室是中國首個且唯一在"具身大模型"領域獲認定的省部級重點實驗室。具身大模型是行業最上遊、壁壘最高的核心技術方向，北京市将這一戰略制高點交由銀河通用牽頭攻堅，标志着國家把搶占具身智能全球競争制高點、技術攻堅的重任，交付給了以銀河通用為代表的科技領軍力量。
最強陣容：院士專家領銜，打造産學研協同新标杆
當前全球人工智能發展産業迎來關鍵轉折點。人工智能是世界經濟增長的新引擎和新舊動能轉換的加速器，正從"數字世界"走向"物理世界"。推動具身智能技術創新與産業創新深度融合，已成為培育新質生産力的重要抓手。
正是在這樣的國家戰略大背景下，"具身智能大模型北京市重點實驗室"應運而生。實驗室聚焦具身大模型底層理論、核心控制技術、數據基建、整機部件研發、場景落地五大主線，緻力于構建國内領先、國際一流的産學研協同創新平台。
北京市科委、中關村管委會主任張繼紅緻辭
實驗室由銀河通用創始人兼CTO、北京大學研究員、國家級海外高層次人才王鶴擔任主任，銀河通用聯合創始人兼大模型負責人張直政和清華大學交叉信息研究院助理教授弋力擔任副主任。
學術委員會由中國工程院院士、北京大學博雅講席教授、鵬城國家實驗室主任高文領銜，成員包括（排名不分先後）：
高文(中國工程院院士、北京大學博雅講席教授、鵬城國家實驗室主任)
張建偉(中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士、德國漢堡大學計算機系教授)
曾文軍(加拿大工程院外籍院士、甯波東方理工大學講席教授、副校長)
張宏江(美國國家工程院外籍院士)
王田苗(北航機器人所名譽所長、教授、博導，中關村智友研究院院長)
陳寶權(北京大學智能學院副院長)
王亦洲(北京大學前沿計算研究中心副主任)
徐靜(清華大學機械工程系長聘教授)
任少卿(中國科大通用人工智能研究所所長)
王鶴(銀河通用創始人兼CTO、北京大學研究員、國家級海外高層次人才)
張直政(銀河通用聯合創始人兼大模型負責人、首都科技創新領軍人才)
弋力(清華大學交叉信息研究院助理教授、國家優青(海外))
史雪松(銀河通用技術合夥人)
栾青(銀河通用技術合夥人)
北京市科委、中關村管委會主任張繼紅、中關村科學城管委會副主任、海澱區副區長唐超向學術委員會代表頒發聘書
該陣容集結了國内外頂尖高校與領軍企業的核心力量，代表了中國具身智能領域的最高學術水準。成員包括中國工程院院士高文、外籍院士張建偉，加拿大工程院外籍院士曾文軍，美國國家工程院外籍院士張宏江，以及北航機器人研究所名譽所長王田苗教授，并彙聚了北大、清華、北航、中科大等頂尖學府的資深學者，共同構築了具身智能無可争議的學術指導高地。
技術突圍：破解四大瓶頸，"大小腦"協同實現全球領跑
在學術委員會首次會議上，王鶴主任系統闡述了銀河通用對具身智能核心瓶頸的研判與突破路徑。
他指出，人形機器人實現通用智能必須解決四大關鍵問題：高質量數據嚴重不足、跨場景跨任務泛化能力薄弱、認知決策(大腦)與運動控制(小腦)長期割裂、缺乏可持續進化的統一模型架構。
銀河通用創始人兼 CTO、北京大學研究員、國家級海外高層次人才王鶴分享實驗室進展與規劃
圍繞這些挑戰，銀河通用已構建起國際領先的技術體系。團隊自研"銀河星腦(AstraBrain)"端到端具身智能基座大模型，以"大腦—小腦—神經控制"端到端閉環架構，将多模态感知理解、長程任務規劃與實時動作執行深度融合。
在大腦層面，銀河通用發布了全球首個通用大腦基座模型AstraBrain WAM 0.5.其核心技術路線"世界-動作模型"(World-Action Model，WAM)由銀河通用團隊于 2025 年在計算機視覺頂會 ICCV 上首次提出，如今已成為具身智能領域公認的下一代技術方向。該模型全球首次實現了虛實共融、人機混合、質量參差、有無動作标簽的數據統一有效利用，統一了 VLA(視覺-語言-動作)與世界模型兩大技術路徑。
在小腦層面，銀河通用同步發布了通用小腦基座模型AstraBrain-WBC 0.5.該模型基于有史以來最大規模人類動作數據訓練，是全球首個達到 GPT-1 量級的人形機器人小腦大模型，并首次驗證了運動控制領域同樣存在 Scaling Law ——随着數據與模型規模持續增長，模型性能持續提升，零樣本泛化能力不斷增強。
大腦（AstraBrain WAM）與小腦（AstraBrain-WBC）的深度協同，使機器人具備了從高層認知決策到底層實時運動控制的完整智能閉環。
王鶴向與會院士、專家重點彙報了标志性突破：2026 年，銀河通用全球首次實現了人形機器人自主打網球——在開放動态環境中完成"看見來球、預測軌迹、全身協調、動态平衡、擊球決策、連續交互"這一大小腦協同的複雜全身智能控制。成果一經發布即引起國際轟動，Elon Musk 公開評價這是"具身智能的 AlphaGo 時刻"。
王鶴表示："數字智能先經曆 AlphaGo 在專精任務上的突破，再由GPT系列通過 Scaling 走向通用，最終在 ChatGPT 中讓普通用戶直接感受到能力躍遷。具身智能同樣需要先在足夠複雜、足夠代表性的任務上突破'專精'，再走向通用。行業已經開始收斂，GPT 範式已經找到，開始數據、算力爬坡，Scaling law 效應在具身智能領域顯現——預訓練數據越多，為特定任務達到目标成功率所需的後訓練數據越少。我們希望，這個屬于具身智能的' ChatGPT 時刻'，能夠率先誕生在中國。"
産業藍圖：三步規劃，書寫中國具身智能新篇章
會上，實驗室明确了三個評價周期的遞進目标：三年内突破全身全手端到端具身大模型技術，六年内建成功能完備的市級重點實驗室，九年打造國内頂尖、國際知名的具身智能大模型原創科研高地與産業賦能中心。
圍繞這一目标，實驗室将聚焦五大核心攻關主線：具身大模型基礎科學理論與工程實踐、多模态數據生産基建與标準化、機器人自主操作系統與中間件、人形機器人整機與關鍵零部件研發、以及全行業真實場景落地驗證——搭建國内領先、國際一流的産學研協同創新平台，突破全場景、多任務、跨本體通用智能瓶頸，讓機器人進化為賦能千行百業、走進千家萬戶的新型智能勞動力。
實驗室代表和學術會委員圍繞議題展開交流
宏偉藍圖的實現，需要技術硬實力與使命擔當。實驗室依托單位銀河通用在技術攻關、産業落地與國家戰略支撐方面均已積累起紮實根基，獲得了中央高度認可。
銀河通用機器人屢次登上《新聞聯播》《央視新聞》，充分展示中國具身智能的頂尖技術實力。
在産學研協同創新體系上，銀河通用與北京大學等高校深度合作，共建北大-銀河通用具身智能聯合實驗室，開展具身智能技術協同攻關;與首都醫科大學、中關村學院等共建實驗室、研究中心，構建起"戰略科學家-科技領軍企業-國家級創新平台與聯合實驗室集群"的立體創新體系，形成從前沿探索到成果轉化的協同創新合力。
在産業落地層面，銀河通用具身智能重載機器人Galbot S1已進入甯德時代電池工廠實現7×24 小時全自主常态化作業，成為具身智能在新能源制造領域的應用标杆;"銀河太空艙"便利店落地 40 餘城超 170 家，即時零售與智慧藥房覆蓋 24 城、持續運營超一年;與宣武醫院、華西醫院等頂尖三甲醫院在醫療康養場景深度合作，真正将具身智能轉化為服務實體經濟的新質生産力。
銀河通用具身智能重載機器人 Galbot S1于工作狀态
在國家标準層面，公司入選工信部AI 标委會具身智能組副組長、工信部人形機器人标準化技術委員會、全國機器人标準化技術委員會、國家數标委等核心席位，作為主要起草單位參與國家數據局主管的"高質量數據集具身智能面向訓練基地的數據采集與模型訓練規範、仿真合成數據生成與處理規範"等國家标準及"具身智能基準測試方法、具身智能數據集質量要求和評估"等行業制定——這意味着銀河通用主導的"虛實融合數據範式"已成為國家推動具身智能發展的核心參考。
在國家級峰會方面，2025 年烏鎮世界互聯網大會，銀河通用聯合北京大學、香港大學申報的"合成數據和真實數據驅動的VLA 具身智能大模型"項目，從全球34 個國家和地區的 400 餘項成果中脫穎而出，成為唯一獲獎的具身智能大模型項目;2025 年 8 月數博會期間，團隊高質量數據集與開源數據集作為國家數據局局長親自見證的國家級成果發布;2026 年 4 月，銀河通用又作為唯一具身大腦代表單位，牽頭推動國家數據發展研究院聯合北京市發起的"具身智能數據推進計劃"。
面向未來，實驗室将立足首都科創資源，心懷國家科技自立自強使命，持續攻堅具身智能核心底層技術，把科研成果高效轉化為先進新質生産力，為北京國際科技創新中心建設、為我國高水平科技自立自強貢獻力量，率先把具身智能的" ChatGPT 時刻"書寫在中國大地上。
