/朝聞通/當具身智能成為本屆WAIC最受關注的話題之一,機器人産業正在邁入新的發展階段。

剛剛落幕的2026世界人工智能大會(WAIC),彙聚了全球人工智能領域的前沿技術與創新成果。從大模型到智能終端,從機器人到産業應用,"具身智能"無疑成為現場最熱的關鍵詞之一。

思岚科技創始人兼CEO陳士凱受邀出席「具身人形機器人落地與核心零部件發展論壇」發表主題演講,并參與圓桌論壇,與産業夥伴共同探讨具身智能時代機器人核心技術的發展方向。
| 聚焦具身智能,機器人底層能力正迎來新升級
在《構建具身智能時代多模态空間感知和自主行動平台》主題演講中,陳士凱圍繞機器人空間感知與移動平台的發展趨勢,分享了思岚科技對于具身智能底層能力建設的思考。

陳士凱表示:
當前,輪式與足式成為具身智能機器人的兩大技術路線,而兼具移動效率與應用靈活性的輪式機器人,依然是現階段産業化落地的重要方向。然而,傳統輪式機器人仍面臨不少挑戰:
1:運動自由度有限,難以适應狹窄複雜空間
2:依賴二維激光導航,難以滿足三維環境感知需求
3:傳統SLAM算法也越來越難以支撐AI大模型時代對環境理解和智能決策的要求
依托多年底層技術積澱,思岚科技已形成激光雷達+多模态感知算法+智能移動底盤全棧技術能力。針對人形機器人高階落地需求,思岚科技全新推出的Poseidon全向移動機器人底盤,成為本次演講的核心技術落地标杆。

✅ 全向運動,突破傳統移動局限
采用行業領先的四輪四轉/四輪八驅架構,支持橫向平移、原地旋轉、斜向行駛與駐車模式,徹底解決傳統底盤行動僵硬、轉向繁瑣的問題,适配狹小空間、複雜工況的靈活移動需求。
四輪獨立轉向
✅ 多傳感器融合,适配人機協作場景
标配前後雙激光雷達(可選配 3D 多線雷達)、雙深度視覺與超聲波傳感器,構建 360° 無死角感知體系,結合自研 SLAM 算法,實現三維全場景感知、精準避障,适配高階人機協作、複雜環境自主作業需求。

✅SLAMWARE NX 新一代自學習定位引擎
配套專屬疊代的Slamware NX具身智能版導航系統,完成從2D激光SLAM到視覺激光融合3D SLAM的全面升級:在線自主學習和修正,環境變化率超過80%依舊提供長期穩定的可靠定位。

✅全形态靈活适配,極速開發落地
全模塊化架構,承載穩定、适配靈活,支持裸底盤、定制外殼、整機上裝等形态,兼容折疊、升降、絲杆等多種上裝結構,提供标準/超低重心雙版本,最低安裝面僅65mm,可滿足各類個性化定制需求。

依托多年SLAM導航技術積澱,集成建圖、路徑規劃、智能避障、多機調度全棧能力,原生兼容ROS/ROS2并配備成熟SDK,可将整機開發周期壓縮至1個月,大幅降低研發門檻。
除了移動能力,機器人"理解環境"同樣是具身智能的重要基礎。
針對機器人從二維幾何地圖邁向三維語義地圖的發展趨勢,陳士凱還介紹了思岚科技Aurora系列3D定位建圖解決方案。

Aurora系列融合雙目視覺、深度學習算法與SLAM技術,可實現高精度定位、實時三維建圖及語義感知,幫助機器人從"看見空間"升級到"理解空間",進一步提升機器人在複雜動态環境中的自主感知和決策能力。
陳士凱表示:
未來具身智能的發展,不是單一産品的競争,而是空間感知、定位導航、移動平台等底層能力的系統融合。
| 巅峰對話,共探國産機器人自主可控之路
除了主題演講,陳士凱還參與了論壇圓桌對話,與來自産業鍊上下遊的嘉賓圍繞《國産人形機器人在核心零部件如何實現:國産自主可控與規模化應用?》展開深入交流。

對于主持人提出的「聚焦國産人形機器人規模化落地與出海,圍繞供應鍊自主可控、核心部件卡脖子及國産替代問題」,思岚科技陳士凱也做出了解答:
?激光雷達方面:早期激光雷達完全被海外壟斷,這也是思岚創立、堅持自研量産的核心原因。如今我們已實現突破,傳感器領域已徹底擺脫卡脖子困境,國産替代成熟且行業應用廣泛。
?AI和具身智能方面,目前行業現狀正在持續好轉,像目前思岚的産品當中,不論是為具身智能機器人行業打造的通用底盤,還是面向複雜環境與具身智能應用的3D定位建圖解決方案基本都實現了國産化率99%以上。
同時,陳士凱也提出了真正長期制約行業的關鍵——
标準話語權的缺失,這是我們未來需要長期面對的核心挑戰。
這也是思岚科技持續深耕國家團體标準編制工作的核心原因。多年來思岚科技積極履行行業責任,深度參與多項智能機器人核心零部件、算法測評與場景應用類團體标準制定,填補行業标準空白、統一技術與測評規範,以标準化建設引領産業規範化、高質量發展。

在讨論 “依托高性價比優勢的中國人形機器人将在哪個時間節點迎來大規模市場放量?以及哪類人形機器人、适配什麼場景、承接何種作業會率先實現市場爆發?” 時,不同于行業的保守判斷,陳士凱對國内具身智能機器人産業化前景更為樂觀,他認為:
國内擁有獨特的落地優勢:産業場景對新技術包容度、試錯意願更高,技術落地和疊代速度顯著領先海外。
行業産業拐點已然臨近,過往掃地、送餐機器人的爆發依托底層技術成熟,如今國内具身智能、國産大模型高速疊代,軟硬件配套持續完善,已具備規模化落地的基礎條件。

?産業節奏層面:具身智能機器人全民普及尚需3-5年,但細分場景規模化爆發将于明年中下旬開啟。今年下半年至明年,設備感知、移動及大模型方案将逐步成熟,可覆蓋大部分場景需求,疊加後續算力升級、2027年硬件成本大幅下降,産業落地門檻将持續走低。
?場景落地方面:柔性制造、中小工廠長尾場景會優先規模化,優于傳統高精工業場景;這類場景容錯率高、側重靈活性、無需極緻精度,高度适配具身智能高泛化、低成本的優勢,是人形機器人首批規模化落地的核心賽道。
| 思岚科技始終堅持做好機器人"底層能力"
近年來,人工智能正加速從數字世界走向物理世界,而機器人正成為這一進程的重要載體。
越是複雜的應用場景,越需要穩定可靠的定位導航能力、更精準的空間感知能力,更加開放易用的智能機器人移動底盤,更快速落地的解決方案。

未來,思岚科技也将繼續攜手産業夥伴,不斷探索機器人核心技術創新,共同推動具身智能走向更多真實應用場景,讓機器人真正成為連接人工智能與現實世界的重要橋梁。
WAIC 2026雖然已經落幕,但屬于具身智能的時代,正在加速到來。思岚科技也将繼續以技術創新為驅動,與行業夥伴一起,共赴機器人産業的下一程。