仿生機器人技術企業九章注近日正式推出KT-H001靈巧手産品。該産品基于仿生肌腱驅動原理研發,以300克超輕重量實現多種精細操作,在響應速度與使用壽命方面表現優異,為智能義肢與工業機器人領域提供了創新解決方案。
KT-H001靈巧手采用獨特的肌腱驅動技術,模拟人體“肌肉-肌腱-骨骼”協同工作機制。通過超高分子量聚乙烯纖維制成的肌腱将動力傳遞至手指各關節,實現從“機械傳動”到“腱繩仿動”的技術跨越。該設計使産品重量較同類産品減輕30%-40%,轉動慣量降低45%,動作表現更加輕盈迅捷。
在實際應用層面,KT-H001展現出卓越的“類人”操作能力。産品能夠完成兩指捏合、三指協同與五指配合等多種手勢動作,精準拿取雞蛋、水果等易碎物品,穩定執行握勺進食、持杯喝水等日常操作。腕部模塊支持俯仰與旋轉運動,可協助完成擰瓶蓋、拉拉鍊等複雜任務,滿足用戶多樣化需求。
值得關注的是,KT-H001通過技術創新實現了成本優化。産品采用腱繩方案結合3D打印等增材制造技術,大幅降低零部件制造成本,将市場價格控制在萬元以内,顯著降低了高性能肌電假肢的購買門檻。同時,産品設計充分考慮維修便利性,使技術人員經過簡單培訓即可完成多數維修工作,有效降低用戶長期使用成本。
九章注團隊透露,正在開發的新一代産品将集成更多傳感器,實現觸覺、溫度等多元信息反饋,進一步縮小與真人手部的功能差距。随着技術持續疊代,肌腱驅動技術有望在智能義肢、工業自動化及服務機器人等領域發揮更大作用。
業内專家指出,KT-H001的推出标志着我國在高端機器人零部件領域取得重要突破。該産品不僅展現了仿生技術在改善人類生活質量方面的巨大潛力,也為中國機器人産業的發展提供了新的技術路徑。随着應用場景的不斷拓展,這項創新技術有望重新定義“手”的功能邊界,為更多行業帶來變革性影響。