鐳神智能激光雷達穿透霧霾，為自動駕駛保駕護航

　　朝聞通，2023年12月06日上海——在霧霾天能見度較低的環境下,行駛過程中無法看清周圍情況,即使配備駕駛輔助系統,攝像機也無法透過霧霾看到前方,容易發生車輛碰撞;裝有激光雷達的智能汽車,光束穿過霧霾,形成點雲噪點,誤判為障礙物,緊刹導緻追尾事故。

　　霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

　　裸眼視圖--大霧環境

　　為解決這個問題,鐳神智能自主研發一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法,将灰塵/雨霧特性與點雲算法進行大量的對比實驗計算,具有更高的準确率和魯棒性。在灰塵/雨霧點雲大幅度減少的同時,還能穿透濃厚灰塵/雨霧,檢測到後方的目标,解決如霧霾環境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題,提高出行安全性。

　　此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上,目前已在全新升級的車規級混合固态激光雷達上完成測試及應用,高頻激光的強大抗環境幹擾屬性,使其具備灰塵、雨霧識别過濾的特點。

　　圖1未添加去霧霾功能

　　圖2增加去霧霾功能

　　從圖1-2中,激光雷達輸出高發射功率,穿透大霧能力極強,去大霧同時,霧中行人主體仍在,沒有被去除,減輕霧天帶來的影響。

　　此外,本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達、CX系列905nm車規混合固态激光雷達、多線機械式激光雷達等設備上,保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛。

　　随着技術路線的成熟與進步,鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級疊代,全天候抗雨霧、灰塵,為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。