日行5萬步 隻為高可靠的無線零漫遊網絡
對于在某電商公司10 多萬㎡倉儲中心裡負責IT運維的趙明來說，每年的618、雙十一促銷季都是一場攻堅戰：為了提高貨品的揀選效率，公司在前兩年就引入了AGV無人車進行貨品搬運，雖然機器人的搬運效率遠遠高于人工，但在搬運過程中卻經常因為網絡問題導緻AGV“趴窩”，這讓趙明不得不時刻繃緊自己的神經。
但在前不久的2020年雙十一，該倉儲中心的貨品處理數量上升了30%，在本該到來的新一輪不眠之夜中，趙明卻說自己輕松了很多。這并不是因為運維部門增加了人手，而是因為倉儲中心在10月底剛剛部署的銳捷工業無線零漫遊解決方案，讓無線AP漫遊的丢包率從原先的2% 陡降至不足千分之一，同時漫遊的平均時延小于10ms，AGV無人車因為網絡出現的“趴窩”情況得到根治。
漫遊丢包率降低20倍的背後，是銳捷研發團隊二十年如一日的不斷積累和在工業無線零漫遊場景中持續創新的成果。
從AGV無人車頻繁“掉鍊子”說起
說起無線網絡漫遊，相信很多上班族都有體會。在辦公區域聯接Wi-Fi上網時，常常會在跨越不同AP覆蓋範圍的時候，感受到突如其來的“卡頓”，這是由于無線網絡在漫遊切換時出現了高延時抖動、丢包的問題。
AGV無人車應用場景也存在這個問題，而且問題要嚴峻很多。對于普通人來說，無線網絡漫遊中出現“卡頓”，無非是多走幾步路或是等待幾秒鐘就可以解決，一般不會帶來什麼損失。但是，在倉儲、車間等工作環境之中，AGV無人車“我在哪、我要去哪、怎麼去”等關鍵信息與指令都需要通過網絡傳送和接收，而在AGV無人車快速移動過程中一旦出現超過千分之一的網絡丢包率，很有可能導緻部分設備失聯或是停止響應，造成業務中斷。
随着智能制造、智慧物流的興起，AGV無人車得到了越來越廣泛的應用，而AGV頻繁“掉鍊子”的現象也日益凸顯。
在了解到制造、電商等行業客戶反饋的需求痛點之後，銳捷網絡的研發人員經過反複的實地勘測，他們發現這個問題并不是想象中那麼容易解決。
這一方面是因為，在工廠、倉儲等實際應用場景之中，大量金屬貨架、金屬生産設備林立，貨道狹小，現代工業的鋼鐵叢林和大量電子設備，都會對Wi-Fi信号傳輸有非常嚴重的幹擾。另外一方面，不同的工廠或倉儲中心往往部署着不同類型、不同品牌的AGV小車，這些AGV設備在網絡兼容性、網絡性能等方面千差萬别，如果隻是針對某些型号的AGV設備進行硬件适配和性能調優，這樣的無線零漫遊解決方案很可能出現局部AGV設備漫遊丢包率極低、應用效果良好，但其他AGV設備漫遊丢包率又急劇上升的問題。
AGV小車聯網原理
除了AGV之外，在電商、物流企業的生産環境中廣泛應用的PDA掃碼槍等無線聯網設備同樣需要頻繁跨AP區域移動使用，對于無線網絡的漫遊質量同樣有着極高的要求。
為了解決這一棘手問題，有的業界廠商推出了整體優化方案，但是，這種方案往往需要配合特定的網卡和插件才能實現無損漫遊，而且實際的網絡丢包率仍高達0.5%-1%，難以滿足AGV網絡漫遊丢包率
“目前，國内其他廠商還沒能真正達到 AGV小車的網絡質量指标要求，這是行業的挑戰，也是銳捷網絡義不容辭的責任!” 負責工業無線零漫遊解決方案産品經理葉祖新強調。
立足場景創新，銳捷匠心打造工業無線零漫遊解決方案
在敏銳的捕捉到用戶需求之後，銳捷依托在無線網絡技術方面的深厚積澱，組建了工業無線零漫遊研發團隊，運用TRIZ解題工具和方法，通過系統功能模型的建立分析、因果鍊分析，以及沖突解決理論工具的應用，找到了對應的發明原理解法，并轉化為工業無線零漫遊解決方案實踐應用。
在經過反複論證之後，銳捷工業無線零漫遊解決方案研發團隊發現，從無線網絡調度管理模式入手，而非在硬件層面進行大幅改動，有助于降低方案的應用門檻，同時能夠簡化部署。基于這一結論，研發團隊得到了“BSSID 跟随+BSS預遷移+動态阈值決策算法”的最優解，以優化AP切換時重關聯的時間，并實現AC根據設備當前的信号動态狀态來進行切換。
“網絡技術最優解的确立對于工業無線零漫遊很關鍵，但并不意味着我們可以一蹴而就地解決問題。事實上，更大的挑戰在于面向實際應用場景的持續優化與驗證”， 葉祖新指出，“大部分客戶的AGV小車、PDA設備都存在較大差異，網絡部署環境也是各有不同，針對單一環境進行驗證的解決方案無法放之四海而皆準，這就需要進行反複的測試，以化解方案中潛藏的漏洞和問題”。
為了驗證各種可能存在的情況，工業無線零漫遊研發團隊的小夥伴們經常要在數萬平米的倉庫裡來回不停的走上幾個小時，每天的“步數”動辄高達4~5萬步。那段時間，以“宅”著稱的研發覃工實現了“微信運動”的全面“霸榜”，甚至還引來了家庭的“小風波”：為了降低對于客戶的幹擾，他隻能在晚上十點倉庫下班之後再去現場“溜達”，連續數周的“夜不歸宿”和“夜行奔波”，簡直“畫美不看”……
銳捷工業無線零漫遊解決方案優化結果
功不唐捐、玉汝于成，經過大半年的奮戰，研發團隊終于收獲了預想中的成果：在部署銳捷工業無線零漫遊解決方案之後，無線網絡的漫遊丢包率從原先的2% 降低到0.1%，漫遊平均時延小于10ms，完美實現了AGV小車、PDA等無線設備在快速移動下的“真·無線零漫遊”。
客戶認可，是對“日行5萬步”的最好表彰
目前，在福州荊溪萬全配送中心、廈門強力巨彩光電、江蘇群力、達闼機器人、九州通倉儲等客戶的實際生産環境中，銳捷工業無線零漫遊解決方案都獲得了成功的應用，在真實場景中實現了小于千分之一的漫遊丢包率，無線網絡質量得到全面提升。
回到文章開頭，該倉儲中心IT運維主管趙明對于銳捷方案部署後的轉變印象深刻，“感謝銳捷網絡研發、測試和實施人員的共同努力，在部署了銳捷工業無線零漫遊解決方案之後，我們的AGV、PDA在倉庫多個AP之間漫遊再也沒有出現過丢包的問題，在2~3m/s的移動速度下，AGV小車運行穩定、無卡頓、無中斷，同時穩定的回傳結果，大大降低了我們的運維工作負擔”。據測算，倉儲中心在雙十一期間的工作效率提升了足有40%。
在短短8個月的時間裡打造出如此“獨具匠心”的工業無線零漫遊解決方案，葉祖新在總結研發經驗與心得時表示，“通過團隊的協同努力，以及 TRIZ 工具的應用，我們發現場景創新需要從更多的用戶場景入手，重新定義問題和解題，找到最優解，并從方案評估中快速進行市場價值驗證，實現産品的不斷打磨、精進，為客戶帶來更大的價值”。
