歐姆龍：不斷進化的FA技術攜手“智能+” 為中國制造業轉型升級賦能

當前，我國政府正緻力于加快制造業的整體轉型升級。繼“互聯網+”成為政府工作報告中的關鍵詞後，“智能+”也在今年成為了政府關心的重點。報告中指出，“智能+”的重點領域是制造業，而打造工業互聯網平台，能有效拓展“智能+”，助力制造業向高端、智能、綠色、服務這四個方向轉型升級。

中國作為制造業大國，擁有衆多勞動密集型企業。然而近年來，我國傳統制造業卻頻受沖擊，包括人力成本、環保成本在内的多種優勢正逐漸消失。為了實現傳統制造業的轉型升級，如何解決成本上漲、人手短缺、生産效率不足等問題便成為了關鍵。歐姆龍始終以Sensing(傳感)&Control(控制)+Think(思考)為核心，融合「i-Automation!」智能制造理念，推出可柔性應對生産場景變化、應用多種工業機器人帶來生産現場革新的解決方案。

11月5日-10日，在第二屆中國國際進口博覽會現場，歐姆龍機器人一體化的FA解決方案再度亮相，升級疊代的高精工業機器人不斷突破“人機融合”的極限，真正做到了“機器可以做的事情讓機器去做，人去完成更具創造性的工作”，并在食品、手機以及汽車部品行業得到廣泛應用。

歐姆龍機器人一體化生産線

歐姆龍MOMA機器人

食品行業

為了解決在高速豬肉脯自動化生産線上成品率以及裝盒準确率不高的問題，歐姆龍共設置了12台歐姆龍Delta Robot(并聯機器人)，其中9台Hornet565并聯機器人與3台Quattro S650h并聯機器人，并在以下兩個方面提出了解決方案：

在系統配置方面，歐姆龍在原料帶上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重線上所采用的配重模式能讓機器人示校與點位修改更靈活。相對于PLC與伺服等系統，歐姆龍機器人的維護更加簡單方便、故障率更低，且産能更高。

而在控制技術方面，ACE直方圖可判定是否有物料堆疊，堆疊的物料将被送入回料區，進行理料後疊料将被分開，再輸送給機器人抓取。最後，通過機器人的視覺功能，還能判斷物料是否充足，當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

Hornet565并聯機器人

Quattro S650h并聯機器人

手機行業

作為歐姆龍工業機器人中的一員，SCARA機器人“攜手”FH控制器+FH-SM05R相機在手機檢測上下料系統中扮演了重要作用——即用機器人帶相機的方式旋轉進行上下料。

在工件拾取過程中，因機械臂夾具或吸盤的瞬間作用，容易使工件發生位置偏移，從而影響工件放置的精度。在該上下料系統中，由視覺拍攝機械手取放料，再利用FH強大的運動控制能力，可實現360°高精度取放效果;同時FH控制器所擁有的位置角度變換功能，既提高了程序的可複制性與量産性，還使程序更易讀、易理解。

通過使用歐姆龍工業機器人，手機檢測上下料系統中的工作精度可控制在±0.1毫米内，同時隻需一次校準，即可給出料盤所有的放料位。

SCARA機器人

汽車部品行業

怠速開關作為節氣門體的核心部件，此前一直由人工組裝，導緻精度與效率均無法滿足生産需求。歐姆龍通過配置eCobra 800 Pro機器人、Anyfeeder智能上下料振動盤和視覺系統，實現了節氣門産線的自動化。

在該産線中，經過相機—機器人坐标系校準後，歐姆龍Anyfeeder智能送料系統中的集成式視覺架構可高速鎖定機器人位置，再由定位器模型獲取振動盤内符合條件的工件坐标，最終将拍攝到的工件坐标傳遞給機器人。

完成上述步驟後，Anyfeeder智能供料算法會進行一系列計算，通過灰度直方圖檢測振動盤内工件的密集度，然後控制振動盤的振動方式來實現供料平衡。

Anyfeeder智能送料系統

除了以上三種應用場景，歐姆龍還帶來了最新産品MOMA機器人(協作機器人與LD移動機器人的結合體)，通過FA技術實現靈活的無人化物流倉儲，幫助合作夥伴提升整體效率。

中國當下正處于制造業轉型升級的浪潮中，不難預測，未來工廠也會走上自動化與智能化的道路，這正與歐姆龍提出的「i-Automation!」理念不謀而合。在2018年，歐姆龍(上海)有限公司(OMS)就已增設了二期工廠，計劃至2020年度，較2017年度實現産能翻番。與此同時，OMS也将在一期工廠内，新增制造工業機器人生産線，并以Sensing &Control + Think的核心技術，不斷為中國客戶帶來工業解決方案，讓人與機器默契協作的成産成為現實。